★お答え★
まず、売主が不動産会社ですね＾＾
この場合には、ぱぱさんが売主の不動産会社との直接契約行為を行う場合
には手数料はかかりません。

これは中古でも新築でも土地でも売主が不動産会社の場合で仲介者なしで
直接購入する時は同じで仲介料はかかりません。

手数料がかかる場合とは、
売主の不動産会社との間に物件を紹介している不動産会社（仲介）者がい
る場合には手数料がかかります。

但し、登記費用や事務手数料などの別途費用は売主から直接購入した場合
にも負担する事になります＾＾
※売主が不動産会社なので今回相談の中古マンションでは消費税が加算さ
れます。（価格は税込み表示ですが！）

ご理解いただけましたでしょうか？
友人の方のおっしゃると内容で間違いないのではないと思います。
また、ご不明な点などございましたらお気軽にご相談下さい。